一块磁编码器

张开发
• 2026/4/6 16:38:32 • 15 分钟阅读

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一块磁编码器
简 介轮腿穿越组参赛选手对禁用磁编模块提出质疑认为该模块原本就是车模标配且去年比赛允许使用。选手指出强制自制磁编会增加比赛难度与现有积木式参赛模式使用厂家标准件相矛盾。争议焦点在于部分模块如主板有自制必要而磁编等基础传感器自制是否具有实际意义。讨论延伸至比赛应保持统一标准还是鼓励完全自主设计反映出对赛事规则合理性的不同理解。149字关键词智能车竞赛积木大赛自制与手搓智能车竞赛积木大赛01【磁角度编码器】卓老师你好 我是轮腿穿越组的一名参赛人员。 今早在csdn上发现轮腿穿越组车模上的常规模块居然被ban了 。 我猜单车定向组不能直接搬用磁编模块的原因是, 单车定向组车模中本就不包含该模块。 如果直接搬用的话 对这一组别中不使用该模块的参赛队伍是不公平的。 而我们轮腿穿越组 是否应该允许使用磁编模块呢大家从逐飞购买的的车模本就有磁编模块 而无普通编码器。 甚至我听说上一届的平衡轮腿组也允许直接使用磁编模块的。 并且由于测定速度 电机pid控制 惯性导航等等功能的实现都会受到磁编模块的影响。 要求车模上的常规模块自制的话无疑会给。 完赛带来诸多困难。 希望卓老师再考虑考虑。卓老师对于磁编模块 在器件白名单里允许使用 而在问答里又进行限制 也就是磁编模块必须自制吗卓老师关于轮腿组磁编 去年室内轮腿本身就没有要求纯自制磁编 几乎所有队伍都用的是逐飞买无刷电机时自带的磁编。 今年突然为何要求手搓磁编模块所以我和卓大建议除车模所有都用自己做 包括编码器陀螺仪等等。本来不就是积木大赛 车模是逐飞的芯片还只限制那几款 gpsimu这些传感器是逐飞的 无刷电机是逐飞的硬件电路是基于逐飞开源画的 软件底层是基于逐飞开源库写的 哪个不是靠逐飞的 不想打积木大赛要不咱要求一下数控切割自制车模 要不咱要求一下手搓无刷电机说的就好像自己做了 就不是拼积木一样抄这个磁编板子除了费钱完全没有意义 无非是把更碎的积木组合成一个大积木再拼到积木车上去罢了。全都用逐飞不成积木大赛了吗所有人都一样不就好了不要依靠别人。 否则你的车模作品就成为别的成家电子模块的“积木智能车”了。这个都做不了干脆弃赛。能不能做和有没有必要做是两码事。都是积木模块有些模块像驱动板像主板有自制的必要有些模块像摄像头像电机像编码器没有自制的必要。

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