基于plc的自动门控制系统设计 本商品为电子程序资料 一、商品包含内容： ①自动门博途PLC与...

基于plc的自动门控制系统设计 本商品为电子程序资料 一、商品包含内容 ①自动门博途PLC与HMI仿真工程 (博途V14或以上) 一份 ②自动门配套有IO点表PLC接线图主电路图控制流程图 (CAD源文件可编辑); ③一份 ④参考文章【基于PLC的自动门控制系统设计】一份pdf格式,共28页 二、功能介绍 ①自动门的开门和关门控制应具有手动和自动方式手动和自动开门方式由手自动转换开关来控制 ②当转换开关拨向手动位置时门可以手动控制开或者关 ③当转换开关拨向自动位置时手动开门失效由感应器检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门、且门未关闭系统控制电机的正转或者反转来实现开门或者关门 ③具有紧急停止功能自动门这东西看着简单真要自己动手做PLC控制各种细节能把人绕晕。最近拆解了一套西门子博途平台的自动门仿真工程发现从IO点分配到安全互锁处处藏着工程师的实战经验。先看硬件接线图电机正反转必须搞电气互锁。图纸里KM1和KM2接触器的常闭触点交叉串联就算PLC程序抽风同时给信号物理上也不可能短路。CAD图纸里主电路用红蓝双色区分正反转回路连断路器容量都标得清清楚楚这对新手特别友好。程序结构分三个大块手动模式直接映射操作台按钮自动模式靠超声波传感器触发。最精彩的是急停处理不是简单切断输出而是用OB82组织块做中断响应。咱们来看这段急停梯形图Network 10: Emergency StopA 急停按钮 //急停常闭触点FP 边沿检测DB.M0.0 系统使能NOT 电机停止基于plc的自动门控制系统设计 本商品为电子程序资料 一、商品包含内容 ①自动门博途PLC与HMI仿真工程 (博途V14或以上) 一份 ②自动门配套有IO点表PLC接线图主电路图控制流程图 (CAD源文件可编辑); ③一份 ④参考文章【基于PLC的自动门控制系统设计】一份pdf格式,共28页 二、功能介绍 ①自动门的开门和关门控制应具有手动和自动方式手动和自动开门方式由手自动转换开关来控制 ②当转换开关拨向手动位置时门可以手动控制开或者关 ③当转换开关拨向自动位置时手动开门失效由感应器检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门、且门未关闭系统控制电机的正转或者反转来实现开门或者关门 ③具有紧急停止功能这里用FP指令做上升沿检测当急停被拍下时立即切断系统使能同时置位电机停止标志。有意思的是急停按钮在硬件接线上用的常闭点这样断线时也会触发保护比用常开点更安全。自动模式的逻辑树值得细品。当手自动开关切到自动档程序先检测门当前位置IF 自动模式 AND NOT 门已开到位 THENTON(开门延时, T#3S)开门信号 : 超声波有信号 OR 开门延时.QEND_IF这个3秒延时设计很巧妙既防止传感器误触发又保证门不会卡在半开状态。HMI画面上能看到动态进度条开门过程用绿色渐变填充关门时变红色闪烁比单纯用指示灯直观多了。调试时发现个坑——电机过载信号没做滤波。后来在FC105里加了10ms的计时器滤波瞬间稳定。建议大家做类似项目时记得给机械开关信号加上防抖处理工业现场干扰可比实验室猛多了。整套资料里最值钱的是那个28页的PDF连PID参数整定过程都写出来了。比如在关门阶段采用S形速度曲线避免机械冲击。虽然咱们这个项目没用到伺服电机但文档里的力矩计算公式对后续升级很有参考价值。仿真工程在博途V16上跑得很流畅HMI面板还能模拟被卡住时的电流突变。点击急停按钮的瞬间所有输出点立刻变红连报警记录都自动弹出这种细节处理确实专业。需要源码的可以直接用TIAPortal的对比功能看看自己的程序差在哪几个网络块上。