AiBrianBox-V：空间感知节点（Spatial Sensor Node）

AiBrianBox-V空间感知节点Spatial Sensor NodeFrontSC8504KDownSC130全局快门SideSC635 ×2IMUIndustrial IMUGNSSExternal (RTK optional)优势1️⃣ 多方向视觉布局Top CameraDown/Forward可调 左右双侧 Camera非对称多目Front Side这对你目标场景非常关键SLAM需要多视角巡检侧向观察避障前向 周边比传统“前下”结构更先进适合做平台产品2️⃣ 外形是“感知优先”设计不是无人机附件造型类似截锥体 / 倾斜多面体优势每个面都可以作为传感器安装面避免遮挡支持多方向扩展未来加热红外/DVS很方便 结论典型 Spatial AI Node 形态对标机器人感知模块✅ 明确分工非常关键Front CameraSC850 → 主视觉 / 检测 / SLAM主相机Down CameraSC130 → VIO / 降落 / 地面特征Side CameraSC635 → 巡检 / 侧向观察非对称三目系统,而不是“3个一样的摄像头”✅ IMU位置几何中心 结构刚性最强位置并且远离- 电源- 通信模块- 高频接口✅ GNSS接口- UART PPS- 支持RTK可选时间同步- 与IMU/Camera对齐Multi-camera Visual SLAM Edge Computer✅ 优点前向主视觉居中→ 非常适合VO / VIO前向避障BEV-DAA锥形收敛设计→ 有利于减小风阻提升高速巡检稳定性侧面预留窗口→ 可扩展Side CameraToF / 小型LiDAR底部平面区域→ 很关键可以做 downward camera降落/定位**“轻量化 BEV感知盒 视觉导航模块”雏形**而不是单纯算力盒​