【花雕动手做】EmbedClaw K10 完整技术文档：ESP32‑S3 轻量化 AI Agent 全栈解析

【花雕动手做】EmbedClaw K10 完整技术文档ESP32‑S3 轻量化 AI Agent 全栈解析——飞书博查搜索DeepSeek专项配置项目概述EmbedClaw K10 是面向 ESP32‑S3 的原生轻量化 AI Agent 运行时继承 OpenClaw「通道‑Agent‑推理‑工具」四层解耦架构针对嵌入式硬件极致优化其在嵌入式微控制器上实现完整 AI Agent 全闭环运行是能独立思考、自主执行、长期记忆的硬件智能体而非普通聊天机器人。本文重点补充飞书消息通道、博查搜索Tavily联网搜索工具与 DeepSeekLLM 推理模型的专项配置与使用方法同时补充 WiFi 配置模板实现所有核心功能协同运行。一、项目核心定位支持完整 ReAct 多轮迭代决策支持工具链调用博查搜索Tavily、文件读写、定时任务、硬件控制支持 SD 卡持久记忆长期记忆、会话、日记、技能支持飞书/WebSocket/微信多通道接入无需公网 IP重点优化飞书配置支持 Markdown 技能热加载不烧录、不改代码扩展能力支持 DeepSeek 大模型接入低成本高性价比适配嵌入式算力需求支持 WiFi 自动连接配置可提前写入模板配网更高效保障飞书、DeepSeek、博查搜索联网稳定性二、硬件平台行空板 K10ESP32‑S3主控ESP32‑S3 双核 240MHzFreeRTOS 实时调度满足飞书长连接、DeepSeek 推理请求并发需求内存8MB PSRAM 16MB Flash预留足够空间用于飞书会话缓存、DeepSeek 推理结果暂存、博查搜索数据处理存储SD 卡FAT32配置、记忆、技能、会话全外置方便管理飞书、DeepSeek、博查搜索及 WiFi 的配置文件显示240×320 LCD本地交互与状态展示可显示飞书连接状态、DeepSeek 推理状态、博查搜索结果摘要、WiFi 连接状态外设AHT20 温湿度、WS2812 RGB LED可通过飞书指令控制结合 DeepSeek 决策、博查搜索补充环境信息联网WiFi 接入大模型 API 与消息通道稳定支撑飞书长连接、DeepSeek API 调用、博查搜索联网请求支持提前配置 WiFi 信息自动连接在资源高度受限的嵌入式环境实现云端级 Agent 体验完美支撑飞书、博查搜索、DeepSeek 及 WiFi 的协同运行。三、四层架构嵌入式优化的智能内核飞书博查DeepSeek 适配版3.1 Channel 消息通道层飞书专项优化多通道并行WebSocket本地调试端口18789、飞书长连接核心通道、微信HTTP 轮询飞书通道采用长连接机制无需公网 IP自动维持连接、重连降低功耗适配嵌入式设备特性基于 FreeRTOS 异步调度不抢占 Agent 核心资源确保飞书消息接收/发送、DeepSeek 推理、博查搜索并行执行互不干扰飞书通道核心能力接收飞书私聊/群聊消息、响应指令、推送 DeepSeek 推理结果、博查搜索结果及硬件状态反馈3.2 Agent 核心层ReAct 思考闭环三者协同逻辑严格遵循Thought → Action → Observation → Decision针对飞书、博查搜索、DeepSeek 协同优化理解用户意图接收飞书消息由 DeepSeek 解析用户需求判断是否需要调用博查搜索自动选择并调用工具如需实时信息调用博查搜索如需决策规划调用 DeepSeek如需反馈结果通过飞书推送接收结果并精简总结获取博查搜索数据后由 DeepSeek 进行轻量化总结适配 ESP32-S3 内存限制判断继续迭代或直接回答DeepSeek 决策是否需要进一步搜索最终结果通过飞书反馈给用户嵌入式优化最大迭代 10 次避免资源耗尽适配博查搜索与 DeepSeek 调用的并发资源消耗结果轻量化压缩降低内存占用针对飞书消息推送、DeepSeek 推理结果、博查搜索摘要进行压缩处理任务完成自动释放资源稳定不掉线确保飞书长连接、DeepSeek 推理、博查搜索调用后资源及时回收同时保障 WiFi 连接稳定性3.3 LLM 推理层云端大脑边缘执行DeepSeek 专项配置兼容 OpenAI 标准 API重点适配 DeepSeek 模型低成本高性价比适配嵌入式设备的 API 调用延迟与带宽需求同时支持通义千问、OpenAI GPT 等模型可快速切换通义千问中文优先推荐DeepSeek低成本高性价比本文重点配置支持 deepseek-chat 模型推理速度快、资源占用低OpenAI GPT通用能力强LLM 负责决策与规划DeepSeek 主导边缘端负责执行与控制博查搜索提供实时数据支撑飞书提供消息交互入口WiFi 提供稳定联网保障平衡算力与成本。3.4 Tools 工具层AI×IoT 物理操控博查搜索专项通用能力博查搜索Tavily核心联网工具用于获取实时新闻、天气、资讯等数据支撑 DeepSeek 决策、记忆读写、文件操作、定时任务、WiFi 状态查询与重连IoT 能力温湿度读取、LED 控制可通过飞书指令触发由 DeepSeek 决策必要时调用博查搜索补充环境相关信息工具以 JSON Schema 标准化支持自然语言快速扩展博查搜索、WiFi 控制工具已标准化可直接被 DeepSeek 调用无需额外开发四、存储设计SD 卡全解耦配置文件专项采用 SD 卡中心化存储固件与配置完全解耦换卡即换“灵魂”重点优化飞书、DeepSeek、博查搜索及 WiFi 的配置文件管理所有敏感配置均存放于 SD 卡避免硬编码泄露。4.1 目录结构重点标注配置文件/sdcard/embedclaw/├── config/ # 配置目录核心存放飞书、DeepSeek、博查搜索、WiFi配置│ ├── config.json # 核心配置文件飞书、DeepSeek、博查搜索密钥/参数、WiFi配置│ ├── SOUL.md # Agent 人设可配置飞书消息回复风格、DeepSeek 推理语气│ └── USER.md # 用户信息├── session/ # 会话历史包含飞书会话、DeepSeek 推理记录、博查搜索日志├── memory/ # 长期记忆、日记存储飞书用户偏好、DeepSeek 常用决策逻辑├── skills/ # Markdown 技能热加载可添加飞书指令、博查搜索触发条件、DeepSeek 推理规则、WiFi控制指令└── cron.json # 定时任务快照可配置飞书定时推送、博查搜索定时更新数据4.2 核心优势中文长文件名兼容直接复用 OpenClaw 技能可快速添加飞书、博查搜索、DeepSeek、WiFi 相关技能SD 卡 SPI 模式硬件兼容性更强确保配置文件读取稳定支撑飞书、DeepSeek、博查搜索、WiFi 稳定运行配置与固件分离升级不丢记忆更换固件后飞书、DeepSeek、博查搜索、WiFi 的配置无需重新填写五、快速上手5 分钟部署—— 飞书博查搜索DeepSeekWiFi 专项配置5.1 步骤 1准备 SD 卡与核心配置关键步骤格式化为 FAT32建议使用 8GB 及以上 SD 卡确保足够空间存放会话与配置创建/embedclaw/config/目录严格区分大小写避免配置读取失败编写config.json填入飞书、DeepSeek、博查搜索Tavily的 API 密钥与参数以及 WiFi 配置信息核心配置直接决定所有功能能否正常协同飞书博查搜索DeepSeekWiFi 专属空白配置模板可直接填写实际信息{llm:{api_key:,// 填写你的 DeepSeek API 密钥获取地址https://www.deepseek.commodel:deepseek-chat,// 固定填写 deepseek-chat 模型无需修改api_url:https://api.deepseek.com/v1/chat/completions// DeepSeek 官方 API 地址无需修改},search:{api_key:// 填写你的 Tavily博查搜索API 密钥获取地址https://tavily.com},feishu:{app_id:,// 填写你的飞书企业应用 App ID获取地址https://open.feishu.cnapp_secret:// 填写你的飞书企业应用 App Secret},wifi:{ssid:,// 填写你的 WiFi 名称注意区分大小写不可包含特殊字符password:// 填写你的 WiFi 密码若WiFi无密码填写空字符串 #34;#34;#xA; }#xA;}5.1.1 WiFi 配置注意事项WiFi 名称ssid需严格区分大小写例如“EmbedClaw_WiFi”与“embedclaw_wifi”视为不同WiFi填写错误会导致连接失败WiFi 密码password需填写完整不可遗漏字符若WiFi无密码直接填写 “”空字符串不可删除该字段仅支持 2.4GHz WiFi不支持 5GHz WiFi若连接 5GHz WiFi 会导致联网失败需切换为 2.4GHz 频段WiFi 名称不可包含特殊字符如 、#、$、 等否则会导致配置读取异常建议使用纯字母数字组合配置完成后设备重启会自动连接该WiFi无需再次手动配网若WiFi密码修改需重新修改 config.json 中的WiFi配置并保存5.2 步骤 2飞书应用创建与配置单独补充登录飞书开放平台https://open.feishu.cn创建「企业自建应用」记录 App ID 与 App Secret对应 config.json 中的 feishu 配置在应用「权限管理」中启用「接收消息」「发送消息」权限确保机器人可接收用户消息、推送回复在「事件订阅」中选择「使用长连接接收事件」订阅「im.message.receive_v1」事件飞书消息接收核心配置无需配置公网 IP 与 WebhookEmbedClaw K10 会主动发起飞书长连接实现消息双向通信5.3 步骤 3DeepSeek 与博查搜索Tavily准备DeepSeek访问 DeepSeek 开放平台https://www.deepseek.com注册账号并创建 API 密钥无需额外配置填入 config.json 即可博查搜索Tavily访问 Tavily 官网https://tavily.com注册账号获取 API 密钥免费额度足够测试使用填入 config.json 即可无需额外开发调用逻辑5.4 步骤 4编译烧录git clone https://gitee.com/genvex/k10-claw.gitcd k10-clawidf.py set-target esp32s3 # 固定目标为 esp32s3idf.py build # 编译固件自动适配 DeepSeek、飞书、博查搜索、WiFi配置idf.py -p COM3 flash monitor # 烧录固件COM3 替换为你的串口无编译环境可直接烧录固件offset 0x0烧录后插入配置好的 SD 卡。5.5 步骤 5WiFi 配网两种方式任选其一方式一提前配置 config.json推荐已在 config.json 中填写 WiFi 信息设备重启后会自动搜索并连接该WiFi屏幕显示“WiFi Connected”即为连接成功无需手动操作方式二手动配网备用若未提前配置 WiFi 信息长按 A 键进入 config mode屏幕会显示配网提示→ 手机连接热点 EmbedClaw_XXXX热点前缀固定后缀为设备唯一标识→ 访问 192.168.4.1 配置 WiFi输入WiFi名称与密码→ 保存后自动重启设备完成WiFi连接注意两种配网方式不可同时使用若提前配置了 config.json 中的 WiFi 信息手动配网的信息会被覆盖。5.6 步骤 6开始使用飞书博查DeepSeekWiFi 协同长按 B 键重启设备屏幕依次显示 WiFi 连接状态、飞书连接状态均显示“Connected”即为所有功能正常在飞书客户端搜索你的机器人应用发起私聊或添加机器人到群聊发送指令测试协同效果示例指令1“查今天的科技新闻”DeepSeek 解析需求调用博查搜索获取数据总结后通过飞书回复依赖 WiFi 联网指令2“查看当前温湿度判断是否需要开窗”DeepSeek 调用温湿度工具必要时调用博查搜索获取实时天气决策后通过飞书反馈指令3“明天早上7点提醒我开会”DeepSeek 决策调用定时任务工具通过飞书推送提醒指令4“查看当前WiFi连接状态”DeepSeek 调用WiFi工具反馈当前WiFi名称、连接状态六、典型应用场景飞书博查DeepSeekWiFi 协同版6.1 远程智能环境管家通过飞书发送指令DeepSeek 解析需求调用温湿度工具获取数据必要时调用博查搜索获取环境预警阈值自动控制 LED 报警、定时记录结果实时推送至飞书WiFi 保障全程联网稳定性无需手动干预无需 APP、网关、公网 IP飞书即可实现远程交互博查搜索补充实时环境信息DeepSeek 负责决策控制WiFi 提供稳定支撑6.2 随身个人助理通过飞书发送指令DeepSeek 调用博查搜索获取天气、日程等实时信息设置定时提醒长期记忆用户偏好跨会话保留记录所有反馈通过飞书推送WiFi 确保博查搜索、飞书连接不中断6.3 低成本 IoT 自动化节点部署于教室/仓库通过飞书接收控制指令DeepSeek 决策执行逻辑博查搜索获取实时环境标准自动监测、控制设备定时通过飞书上报状态WiFi 实现设备长期稳定联网无需频繁手动配网6.4 嵌入式开发调试助手通过飞书发送调试指令DeepSeek 解析需求调用硬件控制工具博查搜索获取开发文档、调试技巧日志记录至 SD 卡结果通过飞书反馈实现远程调试WiFi 保障调试过程中网络连接稳定避免中断七、2026 年 4 月核心优化亮点适配四者协同SD 卡配置系统统一入口兼容 OpenClaw可快速配置飞书、DeepSeek、博查搜索、WiFi 参数FAT 长文件名支持中文技能/人设可自定义飞书回复风格、DeepSeek 推理语气SD 卡 SPI 模式提升硬件兼容性确保配置文件读取稳定支撑四者协同运行PWA 可视化配网页面快速配置 WiFi保障飞书、DeepSeek、博查搜索的联网稳定性内存精细化管理预留 128KB 给 SSL/DMA优化飞书长连接、DeepSeek API 调用、博查搜索的网络传输稳定性同时提升 WiFi 连接成功率双核任务分离UI 与网络隔离避免看门狗复位确保飞书消息接收、DeepSeek 推理、博查搜索、WiFi 连接并行执行不卡顿系统从“可运行”升级为成品级稳定状态适配飞书、DeepSeek、博查搜索、WiFi 的长期稳定运行需求八、工具函数构建教程可选扩展四者协同能力8.1 创建工具文件示例扩展飞书消息推送格式#includeec_config_internal.h#includecore/ec_tools.hstaticesp_err_tec_tool_feishu_push_execute(constchar*input_json,char*output,size_toutput_size){// 解析参数、执行飞书消息推送逻辑可结合WiFi状态反馈snprintf(output,output_size,{\result\:\飞书消息推送成功\,\wifi_status\:\connected\,\status\:\success\});returnESP_OK;}staticconstec_tools_ts_feishu_push{.namefeishu_push_tool,.description扩展飞书消息推送格式包含WiFi状态反馈,.input_schema_json{\type\:\object\,\properties\:{\message\:{\type\:\string\}},\required\:[\message\]},.executeec_tool_feishu_push_execute,};esp_err_tec_tools_feishu_push(void){returnec_tools_register(s_feishu_push);}8.2 注册工具编辑 components/embed_claw/tools/ec_tools_reg.inc添加EC_TOOLS_REG(feishu_push)8.3 添加到构建编辑 components/embed_claw/CMakeLists.txt在 SRCS 中添加“tools/tools_feishu_push.c”8.4 编译测试idf.py buildidf.py flash monitor九、结语EmbedClaw K10 基于 ESP32‑S3 实现轻量化 AI Agent 运行以 ReAct 循环、消息队列解耦、上下文分层管理为核心设计结合飞书交互入口、DeepSeek决策核心、博查搜索实时数据、WiFi联网支撑在资源受限的嵌入式设备上落地对话式 AI 能力。未来 AI Agent 将全面渗透边缘硬件EmbedClaw 正是边缘智能革命的起点。十、项目与参考本项目https://gitee.com/genvex/k10-claw注该网页解析失败可尝试直接访问链接EmbedClaw 官方https://github.com/wireless-tag-com/EmbedClaw注该网页字数超限无法完整解析MimiClawhttps://github.com/memovai/mimiclaw注该网页字数超限无法完整解析飞书开放平台https://open.feishu.cnDeepSeek 开放平台https://www.deepseek.comTavily博查搜索官网https://tavily.com