BKIN 完整链路评估

张开发
2026/4/17 2:48:03 15 分钟阅读

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BKIN 完整链路评估
BKIN 完整链路评估(基于当前代码)1. 结论摘要当前工程已形成“硬件秒级切断 + 软件锁存 + 状态机收敛”的 BKIN 保护闭环。硬件链路由TIM0 BKIN直接触发BRK,会在硬件侧优先拉低主输出使能(MOE 关闭),具备最高优先级。软件链路通过TIMER0_BRK_IRQHandler和protect_fault_latched()持续锁存故障,保证“故障出现过”不会被上层漏判。应用层(charge/LLC/main)均有 BKIN 相关拦截与启动前检查,能实现故障后的停机保序与上电前屏蔽。2. 链路分层与信号路径2.1 硬件触发层(比较器/硬件保护脚 - BKIN)BKIN GPIO 在 PWM 初始化时配置为上拉输入。TIM0 Break 功能开启,且 Break 极性配置为低电平有效。一旦 BKIN 低电平,定时器硬件通道立即进入保护输出状态(无需 CPU 参与)。代码证据:gpio_init(BKIN_PORT, GPIO_MODE_IPU, ..., BKIN_PIN)。

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