蓝桥杯单片机组——程序框架及客观题

文章目录前言程序框架main中断 两段式代码结构单片机运行流程代码风格客观题总结目录前言前面两篇主要是介绍了蓝桥省赛的一些参赛技巧此篇主要是分享程序框架和一些客观题的链接。程序框架蓝桥的评分是综合了效果和代码步骤的在比赛的最后提交时是需要源代码一起提交的一个可读性高的代码或多或少的会给评分人好感评分人心情一好说不定就会多几分这样没有实现的功能就能一定程度被优秀的代码框架填补。所以在比赛和训练过程中一定要保持一个良好的编程习惯这里笔者分享几点仅供参考。main中断 两段式代码结构在比赛过程中首先仔细分析出各个模块的任务然后根据任务优先级别比如说又要求刷新率的任务进行大致规划将有刷新率要求的代码放在定时器中断中会比较保险至于为什么要放在定时器中断中且看下面的分析。单片机运行流程单片机裸机开发的代码运行流程如下所示程序永远是一行一行往下执行每一个任务都要等上一个任务运行完毕后才能被执行总是一条路走到黑。没有中断产生时整个程序会一路向前直至进入主循环然后不停的在主循环里面转圈圈从while(1)循环的任务1的第一行代码运行到最后一个任务的最后一行代码碰了南墙后会回头继续来到while(1)的第一个任务的第一行执行。有中断时当初始化时的中断条件到达后单片机会停下正在执行的任务自动进入中断服务函数去执行中断里面的任务执行完毕后会自动返回到刚刚正在执行的任务中继续往下执行。例假设程序在任务1的位置时定时器1ms中断溢出标志到达这时程序会进入定时器中断服务函数执行中断服务函数依次执行任务3任务4…当中断服务函数的任务被执行完毕后会返回到任务1刚刚运行截止的位置继续执行。在这个运行流程中有这么几个点需要注意或者说规避的1.初始化时中断使能放到初始化代码的最后中断的产生对于主线程序的运行是随机的可能在任务1的某一行代码也有可能在任务2的某一行代码还可能在任务切换之间换而言之只要中断使能后任何位置的代码运行都可能会被中断打断对于主循环的函数来说还好对于初始化的代码来说就会有影响尤其是涉及到需要通讯时序来初始化的器件如果通讯过程中被中断打断很可能初始化失败。因此在代码初始化的时候尽量要将中断使能放在初始化最后这样中断的时候程序已经进入了主循环不会对其他的初始化造成影响。**2.定时器中断内部不能放耗时特别长的函数**拿1ms定时器中断来举个例子如果任务4要花费790us的时间来运行而任务3需要花费200us运行此时如果后面还有一个任务5需要花费50us的时间运行显然这些程序的运行时间加起来已经超过了1ms的中断周期这样的话整个程序就会死在中断了因此中断服务函数里面不能放时间复杂度特别高的函数。**3.while(1)主循环内不要使用大于1ms的Delay阻塞式延时**这一点也很好理解举个反例如下图所示代码Keil仿真前面四个任务运行一遍的时间是差不多10ms当放置了Delay100ms后仿真时间来到了103ms这个100ms的延时是用的11.0592M晶振频率而仿真是12M晶振所以时间有点不对;也就是说整个主循环原本一秒钟可以循环1000次现在只能循环10次了这对于代码中的按键动作函数来说是致命的原本按下就可以检测到但是加了阻塞式延时后这个按键我们最短要按下110ms才能被识别这会严重影响整个代码的运行。当然在学习过程中大家可能已经习惯了这种阻塞式延时这个习惯是很不好的。笔者实习的时候一个工程师就举了这样一个例子实际产品中经常会设计急停按钮以防发生生产过程中危险代码中如果使用这种阻塞的延时当产线上发生了危险一个人被绞进了设备旁边的工人已经第一时间按下了急停但是由于阻塞式延时的存在没能第一时间检测到急停信号设备没能及时停下可想后果会是怎样。有关非阻塞式延时和阻塞式延时的介绍可以参考吴坚鸿的《从单片机基础到程序框架》一书。这里还是推荐大家借用定时器中断来实现延时可以参考此文——51单片机 利用定时中断做“非阻塞式”点灯。当然如果你有足够的能力试试时间片轮询也是个不错的方式。代码风格除了在代码运行流程上需要注意的以外笔者还有一些代码风格的建议1.建立工程时使用多.c结构按照功能模块建立多个c文件和h文件而不是一股脑的全部放在main.c中这样既利于自己后期检查也有利于评阅老师看清代码思路。2.在函数命名上尽量统一格式采用首字母大写的结构命名多个单词拼接使用 “_” 来连接且每个单词的首字母大写。3.同一类型变量建议使用结构体来统一管理这样有利于自己检查。typedef struct{float kp;//Pfloat ki;//Ifloat kd;//Dfloat imax;//积分限幅float out_p;//KP输出float out_i;//KI输出float out_d;//KD输出float out;//pid输出float integrator;// 积分值float last_error;// 上次误差float last_derivative;// 上次误差与上上次误差之差unsigned long last_t;// 上次时间}pid_param_t;pid_param_t Speed_PID;4.对于界面切换或者多个模式时建议使用枚举法和switch配合以免自己陷入if的逻辑黑洞。客观题有关客观题以及一些大佬的经验分享笔者在此给大家把链接贴出来蓝桥杯单片机准备目录【蓝桥杯】历届单片机客观题及答案解析【蓝桥杯单片机组】客观题赛前必看你该不会还不知道吧——免费资源蓝桥杯单片机组完全版信息总结这里强烈推荐最后一篇的内容是一个很好的蓝桥杯经验分享系列快上车跟紧大佬车队。总结有关蓝桥杯单片机的记录就到此为止有不妥之处欢迎指出。哦对了大家赛前记得一定要去找一个Keil4的版本去建一下工程尤其是在其他学校比赛的同学有可能赛场提供的keil版本是老款新建工程稍微有一点不一样大家提前预防一手。最后再次预祝各位取得让自己满意的成绩。目录蓝桥杯单片机组——榨干选手资源包(STC)蓝桥杯单片机组——榨干选手资源包芯片数据手册蓝桥杯单片机组——程序框架及客观题蓝桥杯CT107D单片机组第四至第九届省赛完整过程代码